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自动化机器人焊接是采用ABB机械手6轴控制移动方位,采用激光焊接与PLC控制相结合方案。激光头结合机械手移动控制,PLC系统控制变位机反转动作,同时控制激光器焊接动作。利用装配时间配备两套变位机,使机械手在一边工作,另一边装配,焊接完后自动焊接下一个变位机上产品,这样大大提高了工作效率,给客户节约人工成本,提高了经济价值。该项目用于江苏某生产厂家。
自动化机械手焊接设备
自动化焊接控制柜
自动化焊接控制界面
焊接成型产品